카메라를 통해 인간과 애완동물을 추적하는 젤다 가디언 조각품

젤다의 전설: 야생의 숨결 수호자는 플레이어를 주의 깊게 추적하는 원시 형태의 보초 포탑입니다. 이에 영감을 받아 [npentrel]은 현실 세계에서 자신만의 것을 만들기로 결정했습니다.

이 빌드는 머신 비전 목적을 위해 일반적인 카메라와 함께 장착된 Raspberry Pi를 사용합니다. 카메라 피드에서 애완동물과 인간을 감지하기 위해 기계 학습 모델을 실행하는 Viam 로봇 툴킷을 사용합니다. 그런 다음 보호자는 Raspberry Pi의 GPIO 핀을 통해 PWM 신호로 제어되는 서보를 사용하여 머리를 돌려 나타나는 애완동물이나 인간을 추적하고 카메라를 추적합니다. 이 모든 것은 Breath of the Wild에서 바로 튀어나온 것처럼 보이는 훌륭하게 장식된 3D 프린팅 모델에 담겨 있습니다.

Sentry 프로젝트는 전자, 기계, 이미지 처리 기술을 배울 수 있는 좋은 방법입니다. 현대 기계 학습 라이브러리를 사용하면 오늘날의 프로젝트가 얼마나 쉬운지 비교해 보면 이러한 프로젝트가 15년 전에는 얼마나 발전하고 복잡했는지 알 수 있습니다. 시대가 어떻게 변하는가!